Das Textsatzsystem LaTeX kann automatisiert Dokumente erstellen und somit eben auch Rechnungen. Ich hab meine Templates so erweitert, dass sie automatisch statt einer reinen PDF die XML mit generieren und so eine ZUGFeRD-Rechnung erstellen.

Das Paket ist als kostenloses OpenSource Werkzeug Nutzbar und bietet Support für unterschiedliche Profile. (ctan.org­/pkg/zugferd)

Es ist auch möglich damit eine in einer anderen Software erzeugte XML entsprechend dem Standard anzuhängen und somit nur die PDF von LaTeX erzeugen zu lassen.